报告题目：Adaptive Fuzzy Output Feedback Fault-Tolerant Compensation for Uncertain Nonlinear Systems with Infinite Number of Time-Varying Actuator Failures and Full State Constraints

报告人： 井艳辉  博士

报告时间：2019年10月22日（周二）16:30—17:00

报告地点：威廉希尔学术报告厅

报告摘要：本次报告针对具有外部干扰和系统状态不可测的不确定非线性系统，研究了基于观测器的模糊自适应容错跟踪控制问题。首先，通过设计高增益观测器和扰动观测器，不可测的系统状态和外部干扰被估计。基于估计的外部扰动，获得了提高的鲁棒跟踪性能。其次，通过使用障碍函数法，保证了系统的全状态受限。然后，基于投影技术，设计了一个新颖的故障容错控制策略，该控制策略能够容忍执行器遭受无穷次故障。通过设计适当的李雅普诺夫函数，证明了系统的所有信号有界，且所期望的跟踪误差可以被调节到原点附近的一个小邻域内。最后，仿真算例验证了所提方法的有效性。

个人简介：井艳辉，博士，2011年6月本科毕业于信阳师范学院，2015年1月获燕山大学理学硕士学位，2019年7月获东北大学工学博士学位，主要从事自适应控制、容错控制和信息物理系统的安全估计与安全控制等方面的研究工作。至今，在IEEE Transactions系列等期刊发表SCI检索论文6篇。

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